Industrirobotar vs (eller med?) Cobots

Sedan början av 60-talet har tillverkare använt industrirobotar för att automatisera sina tillverkningsprocesser. Men samtidigt som industrirobotarna har inneburit en otvivelaktig produktivitetsökning har de också gradvis visat sig ha flera begränsningar och smärtpunkter.

Förutom att industrirobotar är osäkra för arbetstagarna och därför kräver särskilda säkerhetsåtgärder inom arbetsområdet, är de också oerhört dyra och svåra att installera och omplacera, vilket ofta gör dem till en betungande investering, särskilt för små och medelstora företag.
Cobotarna, en ny generation robotar, har därför snabbt tagit sig in i tillverkningsindustrin och omformat hela robotvärlden. Cobots är mer kostnadseffektiva, mer ergonomiska, snabba att installera och omplacera och kan arbeta sida vid sida med människor utan behov av skyddsstängsel.

Trots detta är industrirobotar fortfarande ett MÅSTE för vissa specifika uppgifter, t.ex. när det krävs hög nyttolast, mycket hög hastighet eller extrem repeterbarhet. I sådana fall måste tillverkarna fortfarande vända sig till industrirobotar för sina automationsbehov.

Ett komplementärt förhållande

Men cobotar kan fortfarande användas för andra relaterade bearbetningsuppgifter, även inom samma produktionscykel, vilket ger upphov till ett nästan "komplementärt" förhållande mellan industriella och kollaborativa robotar.

Bilden ovan från en bilfabrik visar tydligt detta förhållande: medan industriroboten med hög nyttolast ansvarar för lastning och lossning av bilens mittparti, arbetar EC66 ELITE ROBOTS kollaborativa robot vid samma arbetsstation med skruvdragning.

Flexibiliteten hos Elite Robots cobot gjorde det möjligt för slutanvändaren att integrera den i sin ursprungliga arbetsstation och bygga ut den, utan att behöva ändra layouten, vilket gjorde automatiseringsprocessen mer kompakt och enklare.

I en annan fallstudie, också den från fordonsindustrin, framhävs detta komplementära förhållande ytterligare.

Som vi kan se har Elite Robots kollaborativa robot EC612 till och med integrerats i en flänsplatta för en industrirobot och fungerar därmed som en EoAT i sig.

Den här applikationen belyser några av de främsta fördelarna med Elite Robots cobotar, främst det utmärkta förhållandet mellan styrka och vikt. Dess lätta konstruktion möjliggjorde en smidig integration med industriroboten, som utan problem kan lyfta EC612 och använda den för att måla en buss invändigt.

I det här fallet, även om standardiserade målningsrobotar också kan utföra denna bearbetningsuppgift, finns det också andra faktorer att ta hänsyn till som fick användaren att välja vår EC612-cobot.

1. Flexibilitet och säkerhet

Användningen av stor och tung utrustning i den här arbetsstationen kan ta upp mycket utrymme och tvinga användaren att ändra layouten på sin befintliga produktionslinje, vilket är en stor avskräckande faktor för många tillverkare.

I motsats till detta, och precis som vi såg i den tidigare applikationen, lyckades Elite Robots enkelt lösa användarens problem utan att tvinga honom att avbryta sin produktionslinje, ta upp mycket lite utrymme och göra arbetsområdet säkrare för operatörerna.

2. Enkel programmering

Eftersom bussarnas karosseri inte är lika väldekorerat som interiören i privatbilar, kräver målningen inte en mycket hög grad av repeterbarhet som endast industrirobotar kan tillhandahålla. Tvärtom kan coboten utföra denna uppgift perfekt genom enkel banplanering.

3. Stort avstånd som ska täckas

Även om den erforderliga nyttolasten är liten i denna applikation valdes EC612 på grund av det stora avstånd som ska täckas inom arbetsområdet av robotarmen, som vi kan se är i sin maximala förlängning (1304 mm).