Elite Robots automatiserar produktionen av saltkärnor

Klient

Kunden är ett mekaniskt tillverkningsföretag för fordonsindustrin i norra Kina. Företaget tillverkar huvudsakligen slitstarka inlagda ringar, saltkärnor och delar i rostfritt stål som sedan levereras till globala tillverkare som Mercedes, BMW, Volvo, Toyota, Honda och andra välkända internationella fordonsföretag.

Delarna används både för att försörja de kinesiska produktionsanläggningarna hos ovanstående företag och exporteras utomlands, bland annat till USA, Japan, Tyskland, Indien och Brasilien.

Krav och önskemål

Verkstadsmiljön för den manuella raffineringen av saltkärnorna var inte optimal för arbetstagarna, inte bara på grund av det frekventa buller som orsakades av de många produktionsutrustningarna, utan också på grund av den stora mängden damm i arbetsmiljön som orsakades av raffineringsprocessen för saltkärnorna, vilket på medellång till lång sikt kunde leda till negativa konsekvenser för arbetstagarnas hälsa.

Dessutom krävde det manuella arbetet koncentration och precision och riskerade att bli alltmer felaktigt efter några timmar på grund av trötthet hos arbetarna.

Med allt detta i åtanke verkade den manuella produktionsprocessen vara perfekt lämpad för automatisering, för att förbättra kvaliteten och optimera processerna, samt skydda arbetarnas hälsa genom att hålla dem borta från suboptimala områden.

Lösningar och fördelar

Företaget valde därför ett helautomatiskt system med robotarm, och efter en kontinuerlig utvärdering, kommunikation och fältundersökning rekommenderade Elite Robots slutligen företaget att använda den kollaborativa robotmodellen EC66 integrerad med en 3D-kamera.

Coboten var utrustad med ett gripdon med två utbytbara gripkäftar (eller armens ändverktyg). På så sätt kan coboten korrekt plocka upp både de råa saltkärnorna och de raffinerade (som efter processen är mindre i storlek) genom att helt enkelt byta ut käftarna.

3D-visionssystemet installerades ovanpå högen med råa saltkärnor och integrerades med Elite Robots robotarm. Tack vare denna integration av kamera och cobotarm kan coboten perfekt lokalisera och gripa tag i de råa saltkärnor som ska bearbetas, trots att de är oregelbundet staplade.

Den upprepade positioneringsrepeterbarheten på ±0,03 mm hos Elite Robots cobot möjliggör en ordnad placering av saltkärnorna både i CNC-maskinen före raffineringsprocessen och i den färdiga produkthögen efter processen.

Trots den tuffa arbetsmiljön kunde robotarmens skyddsnivå IP54 (coboten skyddas mot kontaminering från begränsade mängder damm och andra partiklar) uppfylla förväntningarna. Man beslutade dock att även utrusta roboten med en särskild skyddssvit för att ytterligare minska påverkan från damm som genereras av raffineringsprocessen och säkerställa arbetsstationens långsiktiga stabilitet.

Tack vare kostnadseffektiviteten i hela lösningen, det underhåll som inte krävs och de mycket låga driftskostnaderna (med en energiförbrukning på i genomsnitt 250 watt förbrukar coboten mindre el än en värmelampa!) fick kunden full återbetalning på sin investering på bara 7 månader efter installationen.